Han transcurrido ya 5 años desde que Goku derrotara a Piccolo y ahora que la paz a vuelto a la tierra, el vive felizmente con Milk y su hijo Gohan. Sin embargo, un terrible peligro está a punto de aparecer. Radittz, un Saiyajin proveniente del espacio, a llegado a la tierra para reclamar a su hermano perdido, Kakarotto. Para sorpresa de todos, ese tal Kakarotto resulta ser Goku.

      Radittz desea que Goku se una a el y a los pocos saiyajines sobrevivientes, pero al ver que Goku se niega, decide eliminarlo. La batalla contra Radittz es muy difícil, y ni siquiera Piccolo y Goku juntos pueden vencerlo. Despues de un gran esfuerzo, Piccolo derrota a Radittz, aunque a costa de la vida de Goku. Goku muerte por primera vez y se va a entrenar al otro mundo con Kaioh Sama, ya que un enemigo aún mayor está a punto de llegar a la tierra.

      Piccolo toma al hijo de Goku y lo entrena, ya que este tiene un gran poder oculto. Un año después, dos saiyajines más llegan a la tierra. Vegeta y Nappa son extremadamente poderosos, y a pesar de los esfuerzos de los guerreros Z, todos son exterminados, solo Krilin y Gohan logran sobrevivir. Por fin llega Goku a escena y se ha vuelto realmente poderoso. Después de derrotar facilmente a Nappa (quien a final de cuentas es eliminado por el mismísimo Vegeta), se enfrenta cara a cara al Vegeta. La batalla contra Vegeta es realmente complicada (y bastante espectacular), pero a final de cuentas y gracias a la combinación de las técnicas que aprendiera en el otro mundo (el Kaioh-Ken y la Genki Dama), y a la ayuda de Gohan, Krilin y Yayirobe, logran derrotar a Vegeta, pero Goku decide dejarlo huir con vida.

      Al morir Piccolo, desaparecen las esferas del dragón, así que Bulma, Krilin y Gohan parten a Namekusei, el planeta natal de Piccolo. Desafortunadamente, al lugar también han llegado Vegeta y un enemigo aún más temible, Frezeer, el emperador del universo. Mientras tanto, Goku finalmente se recupera de su pelea contra Vegeta y parte rumbo a Namekusei en búsqueda de las esferas del Dragón de Namek. Los peleadores más poderosos del universo están a punto de chocar.

      Ya en Namekusei, Krilin y Gohan rapidamente se topan con los hombres de Freezer, pero gracias a su reciente "alianza" con Vegeta, logran superar estas 1ras. dificultades. Aún así, no están preparados para enfrentar a las fuerzas especiales Ginyu. Los hombres de Ginyu derrotan facilmente a Vegeta y los otros, pero cuando parecía todo perdido, llega Goku y los vence por completo. Ahora solo queda un obstáculo, Freezer el emperador del universo.