Saori es la rencarnación de Athena, por lo que tiene la misión de traer la paz al mundo. Sin embargo, el ser un dios no implica que las cosas van a ser fáciles para ella, ya que la mayor parte del tiempo su vida está corriendo peligro y depende de sus caballeros de bronce para salir adelante. Aunque en un principio parece no llevarse bien con Seiya, en realidad ella (Saori, no Athena) lo quiere ocultamente, pero al igual que Seiya, sabe que la paz del mundo está antes que cualquier otra cosa.

     El personaje principal de la serie y el más poderoso de los caballeros atenienses. Fue separado de su hermana para ser enviado a Grecia a convertirse en caballero. Después de conseguir su armadura de pegaso, se vió envuelto entre interminables batallas por proteger a Athena y en la incógnita sobre el paradero de su hermana (aunque sospecha que esta es Marín). Siente un afecto especial por Saori Kido-Athena, pero su deber como caballero ateniense le impide demostrárselo. Durante toda la serie, el tiene 13 años.

      El fue entrenado por el caballero de Libra en los 5 viejos picos de China, lugar donde conoció a Shunrei y consiguió su armadura del Dragón. Durante el torneo galáctico organizado por Saori, la vida de Shiryu fue salvada por Seiya y desde entonces ambos son muy buenos amigos, pero en su batalla contra el caballero Argol, Shiryu pierde la vista para siempre (en el manga, porque en el ánime la recupera en su batalla contra Deathmask). Respeta mucho a Shura de Capricornio, de quien aprende la técnica de la espada Scalibur.

      Su madre murió cuando el era pequeño y fue enterrada en Siberia, mismo lugar donde Hyoga tuvo que entrenar para conseguir su armadura de Cisne. El siente mucho respeto hacia su madre y hacia su maestro Kamus de Aquario (su verdadero maestro en el manga), a quien tristemente elimina en la batalla de las 12 casas. Quizás su mayor punto débil es que aún no ha superado la muerte de su madre. En cuanto a su edad, el tiene 14 años durante el transcurso de toda la serie.

      El fue enviado a la isla de Andrómeda a conseguir su armadura de caballero, pero a diferencia de los demás caballeros, Shun es un tanto "cobarde", ya que no le gusta pelear y herir a las personas, por lo que hace todo lo posible para evitar una pelea. Aún así y pese a su dócil aspecto, Shun posee un gran poder oculto, capaz de vencer a cualquiera que se le ponga enfrente, por lo que es uno de los caballeros atenienses más poderosos. Junto con Seiya y Saori, es el más joven del grupo (tan sólo 13 años).

       Es el hermano mayor de Shun, pero a diferencia de este, el no tiene ningún incoveniente en pelear y herir a las personas. Fue enviado en lugar de Shun, a la isla de la Reina Muerte para conseguir su armadura de caballero, pero el sufrimiento que allí vivió (presenciar la muerte de Esmeralda) lo hizo llenarse de venganza y pelear al inicio del lado del mal. Es el último en aparecer a la hora de los problemas, pero siempre llega a salvar a su hermano en el momento más oportuno. Con 15 años de edad, es el mayor del grupo.

      Shaka es la rencarnación de Buda, por lo que es uno de los caballeros dorado más importante de la serie. El confiaba ciegamente en el patriarca del santuario (que en realidad era Saga de Géminis) hasta que tuvo que enfrentarse con Ikki, quien lo hizo recapacitar y reconocer a la joven Saori Kido como la rencarnación de Athena. Durante la invasión de los espectros al santuario (Saga Hades) Shaka se sacrifica a sí mismo para hacerle ver a Athena que la verdadera batalla en contra de Hades no será en el santuario.

      Fue el hermano mayor de Aioria y el caballero dorado de Sagitario, pero desafortunadamente tuvo un final muy triste en la serie. El fue el primero en averiguar las verdaderas intenciones de Saga y consiguió salvarle la vida a la entonces recién nacida Athena, sin embargo, Saga lo hazo ver como un traidor y le ordeno a Shura de Capricornio eliminarlo. Antes de morir, Aioros consiguió entregar a Athena y la armadura de Sagitario a las manos del empresario Mitsumasa Kido.

      Aioria tuvo muchos problemas al ser considerado como el hermano de un traidor al santuario, por lo que le costó mucho convertirse en el caballero dorado de Leo. Durante la parte del Santuario, Saga le encargó la misión de eliminar a Saori Kido y a todos sus caballeros de bronce, pero ahí descubrió que su hermano fue en realidad un heroe, y que la joven Saori Kido es realmente la rencarnación de Athena. Aioria siente un afecto especial por Marin, la maestra de Seiya.

       Mu fue entrenado por el antiguo patriarca y también caballero dorado de Aries, Shion, por lo que es uno de los caballeros atenienses más poderosos y es capaz de manejar a la perfección la psicoquinesis. Aún así, se negó a recibir las órdenes del santuario y se encargó de reparar las armaduras de Seiya y los demás. En la batalla de las 12 casas, el se negó a luchar en contra de los caballeros de bronce e hizo todo lo posible por ayudarlos a salvar la vida de Athena.